Una guía lineal es un sistema que se utiliza para realizar la unión entre dos partes de una máquina que deslizan, de forma que solo permiten un eje de movimiento y pude permitir el giro o no. Pueden ser de fricción, es decir superficies rozantes lubricadas, o pueden ser de rodadura, donde se interponen bola o rodillos entre el patin y el carril guía.
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